Русское государство в 1480 году располагало гораздо более мощными людскими и материальными ресурсами, чем союз князей во главе с Москвой за сто лет до «стояния на Угре». Если в русском войске на поле Куликовом отсутствовали полки многих княжеств, не поддержавших по различным причинам князя Дмитрия Донского, то теперь московские власти могли реально распоряжаться военными силами почти всей Русской земли. Полки для противостояния Большой Орде собирались на огромной территории. В походе к «берегу» участвовали и тверские полки, посланные на брань по требованию великого московского князя — государя всея Руси.
«Стоянием на Угре» не закончились военные тяготы Великого княжества Московского. Почти сразу же началась не менее трудная война с Ливонским орденом немецкого рыцарства.
Победа на берегах Угры позволила Ивану III Васильевичу направить военные усилия государства на защиту псковских и новгородских земель. Ливонский орден, воспользовавшись войной Москвы с Большой Ордой, вновь напал на русские пределы. Разбойному разгрому подверглись приграничные городки-остроги и сельские поселения.
В «наказание» за нападение на земли Пскова в поход выступает 20-тысячное московское войско во главе с воеводами Ярославом Оболенским и Иваном Булгаком. К Пскову стягиваются и новгородские полки. После необходимого отдыха в конце февраля 1481 года великокняжеское войско вторглось в пределы Ливонии и начало «воевать» владения немецких рыцарей.
Русские полки наступали по трем дорогам. 1 марта они впервые подступили к орденской столице городу-крепости Феллину. За день до этого магистр Ливонского ордена бросил собственную резиденцию и бежал к Риге. Князь Василий Шуйский с конным полком гнался за ним 50 верст, но так и не догнал, хотя и захватил личный обоз верховного магистра со всем его богатством.
Началась осада и бомбардировка Феллина. Город, славившийся хорошими укреплениями, обстреливался из пушек, тяжелых пищалей и «тюфяков». Результатом искусной стрельбы русских пушкарей стало разрушение части крепостной стены. Тогда рыцарский гарнизон феллинской цитадели запросил пощады. Московские воеводы назначили за отступление от города большой выкуп в две тысячи рублей.
Боевые действия против ливонцев продолжались. Были взяты сильные крепости Тарваст и Вельяд. Впервые русские войска подошли к самому центру владений немецкого Ливонского ордена. Поход крупных военных сил Москвы по глубокому снегу в разгар лютой зимы стал для ливонского рыцарства полной неожиданностью. Войска с тяжелой артиллерией и обозами по зимним дорогам совершали переходы до 20 километров в сутки.
Наступление русских войск и их глубокое проникновение в Ливонию поторопили Орден к заключению мирных договоров с Псковом и Новгородом и договора Пскова с пограничным ему Дерптским епископством.
Следует подчеркнуть миролюбивый характер заключенных договоров. Великий князь Московский Иван III Васильевич не посягал на территориальную целостность побежденного противника. Его цель — обеспечить безопасность на границах и создать благоприятные условия для торговли русских купцов, которым ливонцы строили самые различные препятствия.
Принципиальное значение русско-ливонских договоров 1481 года состоит в том, что они впервые узаконили отношения Русского централизованного государства с европейским партнером. В начальной части договоров впервые в международном акте встречается формула с упоминанием «великих государей царей русских», хотя до венчания Ивана IV Васильевича Грозного на царство оставалось еще целых 66 лет.
Защитив таким образом государственные границы, Иван III продолжил собирание русских княжеств в единую «горсть». На протяжении почти двух столетий главным соперником Москвы в борьбе за великое княжение Владимирское была Тверь. Ко времени «стояния на Угре» тверские князья еще сохраняли независимость, но их родовые земли оказались окруженными московскими со всех сторон.
Тверское княжество с 1446 года поддерживало политический и военный союз с Москвой. Тверские полки участвовали в походе на Новгород и в войне с Большой Ордой. Однако с 1483 года отношения между тверским князем Михаилом Борисовичем и Иваном III Васильевичем осложнились и вскоре привели к разрыву их союза, давшего много полезного Руси.
Причин было немало. Московские землевладельцы систематически захватывали порубежные земли тверских вотчинников, нарушая тем самым границу двух княжеств. Шла борьба за торговые пути и доходы с них. Московские власти переманивали к себе на службу тверичей. Но самое главное заключалось в том, что Тверское княжество теряло независимость.
Тверской князь Михаил Борисович решил опереться в противостоянии с Москвой на союз с королем Казимиром IV, женившись на его племяннице. В ответ на это великий московский князь пошел военным походом на соседнее княжество. Вооруженные пушками ратники во главе с наследником великокняжеского престола Иваном Ивановичем Молодым подступили к Твери. Та не имела достаточных сил для сопротивления. К тому же московские рати уже успели «пленить» тверскую землю и сжечь два городка. Помощи тверичам ждать было неоткуда.