У французов в центре находились пятнадцать полков пехоты; впереди стояла артиллерия, на обоих флангах кавалерия. Левым крылом командовал опытный маршал Франсуа де л’Опиталь, правым — генерал де Гассион, резерв состоял под начальством барона де Сиро.
Испанцы находились от французов на расстоянии примерно девяти километров; их центром командовал граф де Фонтен. Битва началась в пять часов утра. Сначала левое крыло французов было прорвано эльзасской кавалерией, но Луи де Бурбон во главе своей кавалерии лично бросился на левое крыло неприятеля, смял его и пронесся вихрем в противоположный конец поля сражения, опрокидывая все на своем пути. Когда появился барон де Сиро с резервом, испанская пехота была окружена со всех сторон. Битва закончилась полной победой французов.
Испанская армия оставила на поле сражения восемь тысяч убитых и раненых, шесть тысяч человек было взято в плен; французам достались двадцать восемь пушек, около двухсот знамен и весь обоз, включая армейскую казну. У французов погибло около двух тысяч человек.
Блистательный успех при Рокруа прославил 22-летнего Луи де Бурбона и укрепил регентство Анны Австрийской (Людовику XIV было в это время всего пять лет).
Луи де Бурбон закончил победоносную кампанию 1643 года взятием люксембургской крепости Тьонвилль (там был тяжело ранен де Гассион, ставший после Рокруа маршалом) и нескольких других городов.
В следующем, 1644 году Луи де Бурбон, герцог Энгиенский, отправился командовать войсками в Германию, где баварцы готовы были начать вторжение в Эльзас.
Там опытный маршал де Тюренн решил атаковать баварцев под Фрейбургом. Однако два дня противники ничего не предпринимали друг против друга, ведя лишь разведку. 9 августа 1644 года баварский фельдмаршал Франц фон Мерси решил отступить от Фрейбурга. Луи де Бурбон, узнав о начале отхода баварской армии, послал в преследование французскую кавалерию. Баварцы едва не разгромили ее, но подоспевшие главные силы французов обрушились на них и отбросили прочь, захватив всю артиллерию и обоз.
После этой победы французы под командованием Луи де Бурбона взяли с боя города Майнц и Филиппсбург.
После этого, 3 августа 1645 года, имело место сражение в районе города Нёрдлинген в восьмидесяти километрах юго-западнее Нюрнберга. В этом сражении участвовали пятнадцать тысяч французов и двенадцать тысяч баварцев под командованием барона фон Мерси. Французы атаковали деревню Аллерхейм, где укрепились баварцы, и после ожесточенного сражения на левом фланге отбросили противника, потерявшего половину своей живой силы убитыми, ранеными и пленными, а также всю артиллерию. Фельдмаршал-неудачник Франц фон Мерси был убит. Французские же потери составили примерно четыре тысячи человек.
В 1646 году Луи де Бурбон, ставший после смерти отца принцем де Конде, с боем взял город Дюнкерк, прекрасный порт и очень опасный опорный пункт пиратов, разбойничавших в Ла-Манше и Северном море.
В следующем году он во главе французских войск отправился в поход за Пиренейские горы, в Каталонию. Хотя он сумел оккупировать эту большую провинцию Испании, здесь его постигла одна из немногих в его полководческой биографии неудач. Французы осадили город Лериду, но взять ее не смогли.
В 1648 году принц Конде был отозван из Каталонии и отправлен в Нидерланды и Фландрию. Там близ города Ланса 20 августа 1648 года произошло последнее сражение Тридцатилетней войны. Принц Конде во главе четырнадцатитысячной армии уничтожил остатки некогда грозной испанской пехоты и способствовал этим заключению мира. К сожалению, в этом сражении был убит маршал де Гассион.
В октябре 1648 года был заключен Вестфальский мир, по которому Испания признала себя полностью побежденной.
Победоносная война, как мы уже знаем, лишь наплодила кардиналу Мазарини, ставшему с 1642 года первым министром вместо умершего кардинала де Ришелье, многочисленных и весьма влиятельных врагов. Бесконечные военные налоги утомили французов, и парламент заговорил об ограничении самоуправства правительства. Внезапно охваченный пустым, не основанным ни на чем энтузиазмом, он восстал против первого министра, потребовав сократить пошлины, защитить барыши и учредить специальную палату правосудия, дабы «должным образом карались лихоимство и злоупотребление в сфере финансов».
Успех английской революции придал смелости французской оппозиции. В это время Мазарини приказал арестовать главу парламентской оппозиции седовласого советника Пьера Брусселя и еще некоторых лиц. На другой день парижское население построило около тысячи двухсот баррикад. Анна Австрийская оказалась в полном смысле этого слова запертой в своем дворце. Французская столица восстала, подстрекаемая тайными агентами Парламента и архиепископа Парижского, известного как кардинал де Рец.
Так началась так называемая Парламентская Фронда, или Парижская Фронда, одновременно и трагическая и гротесковая. Трагическая — потому что, как и при любом стихийном бунте, погибло множество ни в чем не повинных людей, а гротесковая — потому что, например, на канцлера Сегье напали, избили и заперли в его собственном шкафу.