Качение тела — это его вращение относительно оси, которая «параллельна» поверхности планеты и перпендикулярна вектору направления движения этого тела.
При скольжении тела его нижняя поверхность все время контактирует с поверхностью планеты. Для тел различной формы, плотности и объема в различных ситуациях предпочтительным способом движения является либо вращение, либо скольжение. На выбор способа движения влияет также Сила Удара (Сила Давления), а также тип вещества поверхности планеты и ее форма.
Давайте рассмотрим причины, по которым именно колесо издревле является наиболее предпочтительной геометрической формой в качестве основания под другие тела при их транспортировке.
Колесо также как и шар представляет собой удивительное механическое приспособление. Вероятно, человечество стало использовать плоские круглые и шарообразные тела с тех пор, как стало изыскивать наиболее удачные способы транспортировки грузов. В чем же состоит уникальность геометрической формы колеса или шара?
На твердой и плоской поверхности (или обладающей очень малой кривизной) колесо и шар будут касаться этой поверхности очень малым участком собственной поверхности. Для шара в идеале этот участок контакта сводится к одной точке, а для колеса — к линии. Такая малая площадь поверхности тела, контактирующей с поверхностью планеты, уменьшает величину одной из составляющих того, что в механике называют «Силами Трения». Речь идет о притяжении, действующем непосредственно между нижней поверхностью тела и поверхностью планеты.
Давайте сравним особенности приведения в движение двух тел — шарообразного и имеющего прямые углы. Пусть оба тела обладают абсолютно равными плотностью и объемом — т.е. их качественно-количественный состав одинаков. Это означает, что в составе каждого из тел находится одинаковое число элементов каждого представленного качества. Пусть каждое из тел покоится на твердой поверхности планеты относительно ее центра. Пусть это будет асфальтовое покрытие. «Покой» каждого из тел обеспечивают следующие Силы. Во-первых, в каждой частице каждого элемента каждого элемента действует Сила Притяжения ко всей массе химических элементов планеты.
Пусть это будет асфальтовое покрытие. «Покой» каждого из тел обеспечивают следующие Силы. Во-первых, в каждой частице каждого элемента каждого элемента действует Сила Притяжения ко всей массе химических элементов планеты. Данная Сила вызвана действием суммарного Поля Притяжения планеты. Наибольшее по величине Поле Притяжения направлена к центру планеты. Эфирный поток Поля Притяжения планеты движется сквозь элементы, в том числе сквозь элементы вещества поверхности планеты, и направлен он вдоль линии, проходящей через центр планеты.
И вторая Сила, обеспечивающее «покой», это Сила Притяжения, которая действует в частицах элементов, расположенных на поверхности тела, контактирующей с нижележащей поверхностью планеты, именно к частицам с Полями Притяжения в составе элементов этой поверхности.
Данные две Силы являются двумя составляющими «Сил Трения» (которых всего три) и именно они удерживают тело на одном месте. Направления векторов обеих Сил совпадают.
Можно считать, что вторая Сила Притяжения является составляющей единой суммарной Силы Притяжения к планете.
При малых размерах тела (в сравнении с размерами планеты) Сила Притяжения к планете можно считать величиной, не зависящей от высоты тела.
Суммарная Сила Притяжения тела складывается из Сил Притяжения всех частиц всех элементов этого тела. Как известно чем больше расстояние, тем меньше Сила Гравитации. Но так как общие размеры тела невелики, то разница между величиной Сил, возникающих в элементах нижней и верхней частях тела, оказывается очень мала (даже при достаточно большой высоте тела).
Таким образом, лишь одно из Сил может повлиять на способность тела сохранять состояние «покоя». Это Сила Притяжения, обусловленная контактом поверхностей. Чем меньше площадь нижней поверхности тела, которая соприкасается с поверхностью планеты, тем меньше будет суммарная «контактная» Сила Притяжения тела. Отсюда вывод: нижнюю поверхность именно шарообразного тела проще всего оторвать от нижележащей поверхности.
Удар шарообразного или шестигранного тела со стороны другого тела или давление на него ведет к началу инерционного движения элементов, расположенных вдоль линии давления (Силы). Остальные элементы тела начинают инерционное движение благодаря существованию связей с элементами, первыми начавшими движение.
У кубического тела есть только два способа осуществления инерционного движения: либо скользить нижней гранью по поверхности планеты, либо перекатываться. Качение шестигранника означает, что его нижняя грань должна отделиться от поверхности планеты, затем тело должно встать на ребро, и после этого упасть на переднюю грань.
Что касается инерционного движения шара, то оно также может осуществляться и скольжением, и качением. Однако скольжение шара — это очень редкий способ его перемещения. Вероятнее всего оно должно сопровождаться вращением шара вокруг оси, перпендикулярной плоскости покрытия. Почти всегда шар катится. Качение шара означает, что нижележащая точка поверхности шара отрывается от поверхности покрытия, а следующая по ходу движения точка на поверхности шара падает на поверхность покрытия. И так до бесконечности.